PneuBots: Kit Konstruksi Robot Lunak Modular untuk Eksplorasi Kreatif

Menjelajahi Dunia Robot Lunak dengan Cara yang Menyenangkan

PneuBots adalah kit konstruksi robot lunak modular yang terdiri dari tujuh jenis segmen yang dapat dilipat sendiri, hampir tidak dapat diperpanjang, tiga jenis konektor dan splitter pneumatik, dan kotak yang dirancang khusus. Kit ini memungkinkan berbagai perakitan dibuat dengan potongan modular, memungkinkan pencipta untuk menjelajahi dunia robot lunak dengan cara yang menyenangkan.

Modul PneuBots dikembangkan melalui proses fabrikasi pemanasan tekan, di mana dua lapisan film PVC disatukan dan kemudian disegel sesuai dengan pola yang terinspirasi dari origami. Metode fabrikasi CNC-milling plus pemanasan tekan mencapai pola geometri yang akurat dan halus tanpa kerutan. Setiap modul PneuBots memiliki antara satu dan lima port pneumatik dengan katup inflasi oral. Modul dapat saling terhubung menggunakan tiga jenis konektor pneumatik: bentuk lurus, bentuk T, dan bentuk silang.

PneuBots memiliki tujuh modul dengan pola aksi yang berbeda, termasuk penyusutan, penggulungan, dan pembengkokan. Ada tiga bentuk kerja: garis, diagonal, dan berlian. Jahitan linear dengan celah 5mm di tengah menghasilkan mekanisme penyusutan. Engsel berbentuk berlian berfungsi sebagai kontrol sudut pembengkokan. Garis diagonal dengan celah 5mm berfungsi sebagai kontrol penggulungan. PneuBots memungkinkan pemrograman yang mulus dari perakitan yang berbeda, memungkinkan seniman, desainer, insinyur, dan pembuat untuk menciptakan karya yang dinamis, berubah bentuk, dan interaktif yang dapat digunakan untuk pendidikan, penceritaan, dan seni dinamis.

PneuBots adalah hasil kolaborasi antara Hye Jun Youn, Ali Shtarbanov, dan Jooyoung Youn. Proyek ini dimulai pada Juni 2021 di Korea dan selesai pada Januari 2022 di Amerika Serikat. Dalam pengembangan proyek ini, kami berinteraksi secara informal dengan 20 mahasiswa pascasarjana dari latar belakang desain dan teknik yang memberikan umpan balik tentang perilaku dan interaksi yang ingin mereka capai dengan konsep desain robot lunak, dan juga berbagi beberapa hambatan dan rintangan yang menghalangi mereka untuk mewujudkan tujuan mereka.

Beberapa umpan balik dari pengguna menyebutkan permukaan halus film PVC. Karena blok modular yang terisi udara licin, tekstur halus mungkin tidak ideal untuk berinteraksi dengan objek dengan permukaan. Oleh karena itu, untuk memperluas fungsionalitas PneuBots, kami berencana untuk membuat lapisan kain seperti struktur auxetic untuk menghasilkan gesekan antara modul untuk mobilitas yang lebih stabil. Kami juga akhirnya akan memperluas cakupan kerja kami untuk mencakup lebih banyak keragaman dalam desain blok modular, dan saat ini kami sedang mengumpulkan data untuk menentukan jumlah blok modular yang tepat untuk disertakan dalam paket dasar kami.

PneuBots adalah kit konstruksi robot lunak modular yang terdiri dari tujuh jenis segmen yang dapat dilipat sendiri dengan kekuatan tarik tinggi, tiga jenis konektor dan splitter pneumatik, dan kotak yang dirancang khusus. Kit ini memungkinkan berbagai perakitan dibuat dengan potongan modular, memungkinkan pencipta untuk menjelajahi dunia robot lunak dengan cara yang menyenangkan. Ketika dikombinasikan dengan perangkat FlowIO, PneuBots memungkinkan pemrograman yang mulus dari perakitan yang berbeda, memungkinkan seniman, desainer, insinyur, dan pembuat untuk menciptakan karya yang dinamis, berubah bentuk, dan interaktif.

PneuBots telah meraih penghargaan Bronze dalam A' Design Award 2022 dalam kategori A' Education, Teaching Aid and Training Content Design Award. Penghargaan ini diberikan kepada desain yang luar biasa dan kreatif yang mengautentikasi pengalaman dan kecerdikan. Penghargaan ini dihargai karena menggabungkan praktik terbaik dalam seni, ilmu pengetahuan, desain, dan teknologi, serta menunjukkan keterampilan teknis dan kreatif yang kuat serta berkontribusi pada peningkatan kualitas hidup, menjadikan dunia ini tempat yang lebih baik.